左極限
排查方法——檢查左原點(diǎn)，左減速點(diǎn)與感應(yīng)片的距離，感應(yīng)片經(jīng)過左原點(diǎn)和左減速點(diǎn)時(shí)是否燈亮（正常燈亮）；
處理方法——調(diào)節(jié)感應(yīng)點(diǎn)與感應(yīng)片距離，如感應(yīng)開關(guān)損壞更換掉。
右極限
排查方法——檢查左原點(diǎn)是否移位，同步帶和同步輪是否松動(dòng)；
處理方法——重新定原點(diǎn)位,鎖緊松動(dòng)部位。
上極限
排查方法——檢查上原點(diǎn)，上減速點(diǎn)與感應(yīng)片的距離，感應(yīng)片經(jīng)上原點(diǎn)，上減速點(diǎn)時(shí)是否燈亮（正常燈亮）；
處理方法——調(diào)節(jié)感應(yīng)點(diǎn)與感應(yīng)片距離，如感應(yīng)開關(guān)損壞更換掉。
下極限
排查方法——檢查下位和上下料位感應(yīng)點(diǎn)與感應(yīng)片距離，感應(yīng)片經(jīng)過時(shí)下位和上下料位感應(yīng)點(diǎn)是否燈亮（正常燈亮）；
處理方法——調(diào)節(jié)感應(yīng)點(diǎn)與感應(yīng)片距離，如感應(yīng)開關(guān)損壞更換掉。
上料位機(jī)械手不提籃
排查方法——檢查進(jìn)料接近開關(guān)和光電開關(guān)感應(yīng)是否燈亮（正常有籃燈亮），第一槽內(nèi)是否有籃；
處理方法——調(diào)節(jié)感應(yīng)點(diǎn)與感應(yīng)片距離，如感應(yīng)開關(guān)損壞更換掉。
